Así a bote pronto:
1º genera un servicio web que cree un archivo KML con la información que
necesitas (no sólo las coordenadas, sino cualquier información que quieras
añadir). Tienes un montón de ejemplos de como crear estos archivos.
2º en tu aplicación añade un mapa usando el API de google maps
3º Añade al mapa dinámicamente el KML creado desde el servicio Web.
4º Lanza la visualización 3D de google maps (requiere la instalación en los
navevadores del plugin de Google Earth ).
toda la información sobre APIs de Google (referidas a geo-*) en :
http://code.google.com/more/#products-geo-earth
Saludos
Jesús de Diego